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柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析

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第27卷 V01.27 第3期 No.3 重庆理工大学学报(自然科学) Journal of Chongqing University of 2013年3月 Mar.2013 Technology(Natural Science) doi:10.3969/j.issn.1674—8425(z).2013.03.1302 柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立 与仿真分析 欧健,李 伟,张 勇,杨鄂川,邓国红 (重庆理工大学重庆汽车学院,重庆400054) 摘 要:建立了包含非线性轮胎模型和柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧 倾稳定性,防止侧翻的发生。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型。给整车以转向盘角阶跃输 入,分析了不同车速和结构参数下半挂汽车列车的各轴载荷转移变化情况,得出半挂汽车列车 结构参数与侧倾稳定性的内在联系,为汽车设计与控制侧翻提供了参考与依据。 关键词:柔性车身;半挂汽车列车;侧倾模型;结构参数 中图分类号:U461.1 文献标识码:A 文章编号:1674—8425(2013)03—0006—06 Modeling and Simulation of Flexible Frame Tractor-Semitrailer Roll Stability OU Jian,LI Wei,ZHANG Yong,YANG E—chuan,DENG Guo?hong (Chongqing Automobile Institute,Chongqing University of Technology,Chongqing 400054,China) of roll- Abstract:In order to analyze roll stability of tractor—semitrailer and prevent the occurrence over,the flexible frame mathematical model with nonlinear type model is established.Then the simu- lation model is established in Matlab/Simulink.With step input of the front wheel steering angle,the at difference of the load transfer relationship between roll all axle in different speed and and structure structure parameters is analyzed.The stability parameters or speed is obtained.It provides reference for its design and prevents the occurrence of rollover. Key words:flexible frame;tractor?semitrailer;roll model;structure parameters 半挂式汽车列车因其具有装载量大、运输成 本低的特点而成为公路运输的主要车型,同时也 对半挂式汽车列车的性能提出了更高的要求。半 挂汽车列车由于重心位置高、轮距相对于车身高 度过窄,因此在转向行驶时其侧倾稳定性较差,大 幅度的转向或换道等操作都会使车辆的横向载荷 转移迅速增大而发生侧翻‘1|。当列车临*侧翻 时,由于驾驶员位于车辆前部,经常意识不到侧翻 收稿日期:2012—12—22 基金项目:重庆市自然科学基金资助项目(CSTS,2008BB6338) 作者简介:欧健(1969一),男,重庆人,博士,教授,主要从事车辆系统动力学及控制方面研究。 万方数据


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